Descripción
¿Sabías que en el fantástico mundo de la robótica, además de los robots móviles como ArduBot, también existen los conocidos como robots manipuladores? Es el caso del robot 4xArmBot.
Se trata de un brazo robótico con 4 articulaciones: Base, Hombro, Codo y Mano, controladas mediante sus correspondientes servomotores. El movimiento combinado de los mismos permiten alcanzar un punto cualquiera dentro de su radio de acción y en un entorno espacial X, Y y Z. Dentro de su categoría es el brazo robótico más flexible y económico que conocemos. Con él podrás experimentar y emular el funcionamiento de los grandes robots industriales empleados en la industria automovilística, de corte, montajes, paletización, manipulación y un largo etcétera.
La idea básica de funcionamiento es muy sencilla. Como tarjeta de control programable incluye un Arduino 100% compatible y una tarjeta de interface que incorpora la conexión de los 4 servos y 4 potenciómetros analógicos. Basta que tus programas lean, mediante analogRead(), el valor actual de esos potenciómetros, lo escales mediante la función map() y lo envíes al correspondiente servomotor mediante la función servo.write(). Piensa además que esos valores para cada articulación establecen la posición de la mano del robot en un punto X, Y y Z del espacio, puedes memorizar múltiples puntos y luego repetir los movimientos a esos puntos de forma autónoma.
Si además quieres complicar las cosas, tus programas de movimiento pueden incluir el cálculo de la trayectoria más corta entre dos puntos, trayectorias en línea recta, punto a punto, trayectorias coordinadas, continuas, cartesianas, etc.,. Conceptos todos ellos empleados en la robótica industrial profesional.
El robot 4xArmBot se presenta en kit totalmente desmontado. Lo único que viene montado y comprobado es la tarjeta controladora Arduino UNO compatible. Hasta la tarjeta de interface tienes que soldarla. No es difícil y siempre puedes pedir ayuda a un amigo, familiar o profesor. Su montaje requiere de un poco de paciencia y gusto por las cosas bien hechas. Sin embargo esto es un valor añadido. Cuando montas un robot en forma de kit, bien sea este o cualquier otro, además de aprender y divertirte te conviertes en el que mejor conoce sus «interioridades«. Esto te permite conocer sus puntos débiles, realizar mejoras, adaptarlo a diferentes situaciones y necesidades, etc… En MK Electrónica estamos convencidos de ello. Podemos afirmar que después de montar un par de unidades, escribir un pequeño manual con un par de ejemplos y probarlos exhaustivamente antes de decidir ponerlos a la venta, nos sentimos muy satisfechos con el resultado final. Ojala tu tengas las mismas sensaciones.
El Kit consta de:
- Piezas de metacrilato para construir la estructura del robot
- Tarjeta de control Arduino UNO compatible
- Cuatro servomotores, uno por cada articulación, con sus accesorios
- Circuito impreso para la tarjeta de interface
- Componentes y accesorios para el montaje de la tarjeta de interface
- Bolsa con tornillos de diferentes tamaños
En MK Electrónica proporcionamos un par de ejemplos que estamos seguros te servirán de referencia para que puedas diseñar tus propias aplicaciones. También hay disponible una programa para windows diseñado y distribuido por Microbotlabs . Permite controlar cada articulación del robot, memorizar puntos en el espacio, ejecutar los movimientos a esos puntos memorizados, etc… ¡¡ ESTO NO ES UN JUGUETE !!
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