Descripción
Consta de dos cápsulas detectoras. Cada una de ellas a su vez dispone de un emisor/receptor de luz infra roja (IR). Si la luz incide sobre una superficie clara el detector genera un nivel lógico “0”. Si por el contrario la luz se dispersa o incide sobre una superficie oscura que la absorbe, el detector genera un nivel lógico “1”.
Gracias a su reducido tamaño de 31 x 15 mm y a que las conexiones se realizan mediante sencillos bornes, el sensor se puede conectar fácilmente con cualquier sistema o tarjeta controladora. Especialmente pensado para instalarse en un robot móvil y poder realizar el seguimiento de líneas o pistas que determinan una trayectoria. Cuando una de las cápsulas detecta que el robot se sale por la derecha de la línea, el controlador corrige el movimiento hacia la izquierda. Si la otra cápsula detecta que el robot se sale por la izquierda de la línea, se produce un movimiento hacia la derecha. Si ambos sensores detectan que el robot se está desplazando justo por encima de la línea, se produce, por ejemplo, un movimiento de avance.
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