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Shield para el control de motores con Arduino y compatibles

22,00  15,00  IVA no incluido

Permite conectar una placa Arduino o compatible con dos motores de corriente continua o bien con un motor paso a paso bipolar de 4-hilos, y controlar de forma independiente la velocidad y el sentido de giro de cada uno de ellos.

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Descripción

El Shield “Dual DC Motor”  ha sido diseñado para poder conectar una placa Arduino o compatible con dos motores de corriente continua o bien con un motor paso a paso bipolar de 4-hilos, y poder así controlar de forma independiente la velocidad y el sentido de giro de cada uno de ellos .

Algunas aplicaciones pueden necesitar además controlar la velocidad del motor o la posición angular de  un servo motor mediante un potenciómetro. Por estas razones en este shield se han añadido dos E/S digitales y dos líneas de entrada analógicas.

Las entradas analógicas se pueden utilizar para leer potenciómetros o cualquier otro tipo de sensor analógico, mientras que las líneas digitales se pueden usar para controlar servos o conectar otros dispositivos digitales.

Este shield se basa en el circuito L298, un driver o amplificador de alto voltaje y alta corriente. Para evitar daños en la tarjeta, todas las líneas de salida del driver están protegidas contra EMF mediante diodos. La tensión máxima que soporta esta placa es de 46V. A fin de garantizar condiciones seguras de utilización y un control absoluto, se puede medir la absorción de corriente de cada motor, lo que permite evitar condiciones de sobre intensidad.

En este shield también se ha incluido un sensor digital de temperatura con interface I2C, para controlar su temperatura y evitar excesos en la misma. Cuando el chip L298 funciona con altas corrientes, se puede llegar a generar una elevada temperatura que se propaga por toda la tarjeta. Para evitar el sobrecalentamiento de la misma se puede utilizar este sensor digital  montado junto al driver L298. Podemos medir la temperatura mediante las señales SCL y SDA de Arduino propias del protocolo I2C. El sensor es el circuito integrado TCN75A y puede consultar su hoja de datos para mejorar la comprensión de su protocolo de comunicación.

El Shield  se alimenta directamente desde la placa Arduino, mientras que los motores se pueden alimentar tanto desde el pin Vin de Arduino, como desde una fuente de alimentación externa. Esta segunda opción es la más recomendada. La selección de la alimentación para los motores se realiza mediante un jumper.

La tarjeta también proporciona indicadores de tipo LED para señalizar el sentido de giro de ambos motores. Esto es muy útil durante la fase de diseño, para verificar el comportamiento de nuestro firmware ya que podemos verlo sin necesidad de conectarlos físicamente.

¡¡ PRECAUCIÓN !! El IC controlador puede llegar a ponerse muy caliente cuando se trabaja con más corriente de 1A.

CARACTERISTICAS

  • Tensión de alimentación de la lógica digital de 5V (desde el controlador Arduino)
  • Consumo de corriente de la lógica digital de 25 a 27 mA
  • Tensión de alimentación para los motores de hasta 46V (externa)
  • Corriente de salida de 2A máximo por cada canal.
  • Temperatura de trabajo de -25º a 125º
  • Dimensiones de 68 x 53 mm

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Motor Shield user manual